Moin,
ist aber schon ein Unterschied, mit einem nicht zugelassenen Moped unterwegs zu sein oder mit einem, bei dem "nur" wegen diverser Umbauten die Betriebserlaubnis erloschen ist (tritt auch schon ein, wenn nur der DB-Killer aus dem Nachrüst-Auspuff entfernt wird....)
Das erstere ist eine klare Straftat, das zweite wird "nur" mit entsprechenden Geldbußen, Punkten und/oder vorübergehender Stillegung geahndet.
Und das im zweiten Fall bei einem Unfall mit Personenschaden die Versicherung u.U. nicht haftet, wenn es auffliegt.
Im allgemeinen gibts aber offroad wenig bis keinen Stress wegen sowas. Eher, weil man durchs Naturschutzgebiet fährt oder Oberförster Pudlig nen schlechten Tag hat.