Also ich kenne schon keine gute Open Source Software für OBD allgemein (wäre für Tips dankbar). Für Beta scheint es wohl garnix zu geben, ist mir zumindest noch nirgendwo über den Weg gelaufen :(
Warum nur wenige Sensoren? Ganz einfach, das sind mit ziemlicher Sicherheit die "genormten" Werte, die der Hersteller per OBD liefern muss um die Zulassung zu bekommen. Beim Auto sind das insbesondere Abgas (Lambda, ...) und Sicherheits (ABS, Airbags) relevante Sachen, keine Ahnung was die Motorrad-Hersteller da mindestens liefern müssen.
Daneben gibt es noch Hersteller spezifische Diagnosen, für die man dann ne spezielle(re) Software als Torque und Co. braucht. Wenn man sowas wie TuneECU, GS-911 (BMW) oder VCDS (VW) mal verwendet hat möchte man bei bestimmten Fehlern nicht mehr ohne arbeiten.
Das schöne ist, das man mit so einem Adapter für ein paar Euro und ner kostenlosen Software wie Torque schon mal ein bisschen was sehen kann. Blöd ist, das die Software für die Tiefendiagnose beliebig teuer werden kann (wenn sie denn für den "Normalsterblichen" überhaupt verfügbar ist).