Du hast es somit eh selbst am besten festgestellt:
Es hilft nur Training. Die richtige Position und Haltung der Füße als auch Beine ist das A&O beim Mopedfahren.
Wenn das nicht hinhaut, funktioniert auch alles andere nicht gut.
Es gibt genug Lehrvideos von diversen Trainern online wo die korrekte Fußstellung rauf und runter gebeten wird.
Zu deinen Fußrasten:
1cm zurück versetzt ist schon arg weit, wenn du nicht nur Hard&Extremenduro fährst werden dich die Rasten eher behindern als es besser zu machen.
Wenn du "normales flüssiges" Enduro fährst und es geldtechnisch möglich ist: kauf dir Rasten welche guten Grip haben in Serienausführung, wenn du seeehr groß bist eventuell nach unten versetzt, nicht nach hinten versetzt.