Vor ca. 8 Jahren habe ich mir für genau diesen Zweck (Übernachtung im Fahrerlager) ein richtig gutes 3x3-Pavillion von Duratent gegönnt. Die Gestelle sind aus Alu-6-Eck-Profil, sehr stabil, aber trotzdem leicht. Der Zeltstoff ist sehr fest und so dicht, daß ich auch bei heftigem Gewitter gut im Zelt geschlafen habe. Die Seitenteile kannst Du nach eigenem Geschmack konfigurieren, also mit/ohne Fenster oder mit Durchgangstür.
Meinerseits hatte ich mich für das "Compact" entschieden, das passt zusammengelegt problemlos in einen Pkw-Kofferraum, die Versionen mit 2-fach-Teleskop sind deutlich länger.
24MX hat den Markt mit seinen sehr preiswerten Zelten damals regelrecht geflutet, das war für die ein toller Marketing-Erfolg. Deren Zelte sind allerdings deutlich einfacher gemacht.
Die Duratent sind teuer - aber preiswert.
Ein ganz wichtiger Tip: Den Pavillion wirklich IMMER sehr sicher anbinden, auch wenn Du denkst, das Wetter wäre so gut, daß Du Dir das sparen kannst.