Wenn du im Verkehr mitschwimmen möchtest und sich deine Geländeausflüge auf geschotterte Feldwege (und nur selten vielleicht mal etwas mehr) beschränkt würde ich zur 4.0 raten. Eingetragen sind 128 km/h, das reicht für Landstraße "locker" und auch mal etwas Autobahn ohne gleich zum Verkehrshindernis zu werden.
Die 200 würde ich nehmen, wenn es auch mal eine Steinstufe hoch oder über einen Baumstamm gehen muss. Geht mit der 4.0 auch, aber da tut man sich dann schon schwer(er). Oder die ~30 kg Gewichtsunterschied sind dir beim heben auf das Wohnmobil wirklich wichtig.
Wie sich die 200 normal auf der Straße macht kann ich dir leider nicht genau sagen, meine hat eine kürzere Übersetzung (hilfreich im Gelände) und da ist dann schon bei 80 km/h Schluß. Eingetragen sind 115 km/h, ich deute das so, das bei 100 km/h jemanden überholen zum Geduldsspiel wird.
Aber bastwastl hat recht, es geht nix über selber ausprobieren.